adam/RSI-PI
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
9ad1302e47
RSI-PI/RSI Config Files/RSI Network/RSI_Ethernet.rsi

201 lines
9.7 KiB
XML
Raw Blame History

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<rSIModel dslVersion="1.0.0.0" name="" xmlns="http://schemas.microsoft.com/dsltools/RSIVisual">
<rSIObjects>
<rSIElement name="DIGIN1" objType="DIGIN" objTypeID="29" maxInputs="0" maxOutputs="0">
<rSIOutPorts>
<rSIOutPort name="Out1" signalType="Int" />
</rSIOutPorts>
<rSIParameters>
<rSIParameter name="Index" value="1" paramType="System.Int32" minVal="1" maxVal="4096" isEnum="false" index="1" />
<rSIParameter name="DataSize" value="Byte" paramType="KUKA.RSIVisual.RSI_DataSize" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="true" index="2" />
</rSIParameters>
</rSIElement>
<rSIElement name="DIGOUT1" objType="DIGOUT" objTypeID="43" maxInputs="0" maxOutputs="0">
<rSIOutPorts>
<rSIOutPort name="Out1" signalType="Int" />
</rSIOutPorts>
<rSIParameters>
<rSIParameter name="Index" value="1" paramType="System.Int32" minVal="1" maxVal="4096" isEnum="false" index="1" />
<rSIParameter name="DataSize" value="Bit" paramType="KUKA.RSIVisual.RSI_DataSize" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="true" index="2" />
</rSIParameters>
</rSIElement>
<rSIElement name="DIGOUT2" objType="DIGOUT" objTypeID="43" maxInputs="0" maxOutputs="0">
<rSIOutPorts>
<rSIOutPort name="Out1" signalType="Int" />
</rSIOutPorts>
<rSIParameters>
<rSIParameter name="Index" value="2" paramType="System.Int32" minVal="1" maxVal="4096" isEnum="false" index="1" />
<rSIParameter name="DataSize" value="Bit" paramType="KUKA.RSIVisual.RSI_DataSize" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="true" index="2" />
</rSIParameters>
</rSIElement>
<rSIElement name="DIGOUT3" objType="DIGOUT" objTypeID="43" maxInputs="0" maxOutputs="0">
<rSIOutPorts>
<rSIOutPort name="Out1" signalType="Int" />
</rSIOutPorts>
<rSIParameters>
<rSIParameter name="Index" value="3" paramType="System.Int32" minVal="1" maxVal="4096" isEnum="false" index="1" />
<rSIParameter name="DataSize" value="Bit" paramType="KUKA.RSIVisual.RSI_DataSize" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="true" index="2" />
</rSIParameters>
</rSIElement>
<rSIElement name="SOURCE1" objType="SOURCE" objTypeID="45" maxInputs="0" maxOutputs="0">
<rSIOutPorts>
<rSIOutPort name="Out1" />
</rSIOutPorts>
<rSIParameters>
<rSIParameter name="Type" value="Sin" paramType="KUKA.RSIVisual.RSI_SourceType" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="true" index="1" />
<rSIParameter name="Offset" value="0" paramType="System.Double" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="false" index="2" />
<rSIParameter name="Amplitude" value="50" paramType="System.Double" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="false" index="3" />
<rSIParameter name="Period" value="5" paramType="System.Double" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="false" index="4" />
</rSIParameters>
</rSIElement>
<rSIElement name="POSCORR1" objType="POSCORR" objTypeID="27" maxInputs="0" maxOutputs="0">
<rSIInPorts>
<rSIInPort name="CorrX" mandatory="false">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//ETHERNET1/Out1" />
</source>
</rSIInPort>
<rSIInPort name="CorrY" mandatory="false">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//ETHERNET1/Out2" />
</source>
</rSIInPort>
<rSIInPort name="CorrZ" mandatory="false">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//ETHERNET1/Out3" />
</source>
</rSIInPort>
<rSIInPort name="CorrA" mandatory="false">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//ETHERNET1/Out4" />
</source>
</rSIInPort>
<rSIInPort name="CorrB" mandatory="false">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//ETHERNET1/Out5" />
</source>
</rSIInPort>
<rSIInPort name="CorrC" mandatory="false">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//ETHERNET1/Out6" />
</source>
</rSIInPort>
</rSIInPorts>
<rSIOutPorts>
<rSIOutPort name="Stat" signalType="Int" />
<rSIOutPort name="X" />
<rSIOutPort name="Y" />
<rSIOutPort name="Z" />
<rSIOutPort name="A" />
<rSIOutPort name="B" />
<rSIOutPort name="C" />
</rSIOutPorts>
<rSIParameters>
<rSIParameter name="LowerLimX" value="-50" paramType="System.Double" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="false" index="1" />
<rSIParameter name="LowerLimY" value="-50" paramType="System.Double" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="false" index="2" />
<rSIParameter name="LowerLimZ" value="-50" paramType="System.Double" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="false" index="3" />
<rSIParameter name="UpperLimX" value="50" paramType="System.Double" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="false" index="4" />
<rSIParameter name="UpperLimY" value="50" paramType="System.Double" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="false" index="5" />
<rSIParameter name="UpperLimZ" value="50" paramType="System.Double" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="false" index="6" />
<rSIParameter name="MaxRotAngle" value="50" paramType="System.Double" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="false" index="7" />
<rSIParameter name="RefCorrSys" value="Base" paramType="KUKA.RSIVisual.RSI_TrafoCosys" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="true" isRuntime="false" index="1" />
</rSIParameters>
</rSIElement>
<rSIElement name="MAP2DIGOUT1" objType="MAP2DIGOUT" objTypeID="14" maxInputs="0" maxOutputs="0">
<rSIInPorts>
<rSIInPort name="In1" signalType="Int">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//ETHERNET1/Out8" />
</source>
</rSIInPort>
</rSIInPorts>
<rSIParameters>
<rSIParameter name="Index" value="20" paramType="System.Int32" minVal="1" maxVal="4096" isEnum="false" index="1" />
<rSIParameter name="DataSize" value="Word" paramType="KUKA.RSIVisual.RSI_DataSizeX" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="true" index="2" />
</rSIParameters>
</rSIElement>
<rSIElement name="MAP2SEN_PREA1" objType="MAP2SEN_PREA" objTypeID="17" maxInputs="0" maxOutputs="0">
<rSIInPorts>
<rSIInPort name="In1">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//ETHERNET1/Out1" />
</source>
</rSIInPort>
</rSIInPorts>
<rSIParameters>
<rSIParameter name="Index" value="1" paramType="System.Int32" minVal="1" maxVal="20" isEnum="false" index="1" />
</rSIParameters>
</rSIElement>
<rSIElement name="MAP2SEN_PREA2" objType="MAP2SEN_PREA" objTypeID="17" maxInputs="0" maxOutputs="0">
<rSIInPorts>
<rSIInPort name="In1">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//ETHERNET1/Out2" />
</source>
</rSIInPort>
</rSIInPorts>
<rSIParameters>
<rSIParameter name="Index" value="2" paramType="System.Int32" minVal="1" maxVal="20" isEnum="false" index="1" />
</rSIParameters>
</rSIElement>
<rSIElement name="MAP2SEN_PREA3" objType="MAP2SEN_PREA" objTypeID="17" maxInputs="0" maxOutputs="0">
<rSIInPorts>
<rSIInPort name="In1">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//ETHERNET1/Out3" />
</source>
</rSIInPort>
</rSIInPorts>
<rSIParameters>
<rSIParameter name="Index" value="3" paramType="System.Int32" minVal="1" maxVal="20" isEnum="false" index="1" />
</rSIParameters>
</rSIElement>
<rSIElement name="ETHERNET1" objType="ETHERNET" objTypeID="64" maxInputs="64" maxOutputs="64">
<rSIInPorts>
<rSIInPort name="In1" mandatory="false">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//DIGIN1/Out1" />
</source>
</rSIInPort>
<rSIInPort name="In2" mandatory="false">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//DIGOUT1/Out1" />
</source>
</rSIInPort>
<rSIInPort name="In3" mandatory="false">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//DIGOUT2/Out1" />
</source>
</rSIInPort>
<rSIInPort name="In4" mandatory="false">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//DIGOUT3/Out1" />
</source>
</rSIInPort>
<rSIInPort name="In5" mandatory="false">
<source>
<rSIOutPortMoniker name="//SOURCE1/Out1" />
</source>
</rSIInPort>
<rSIInPort name="In6" mandatory="false" />
</rSIInPorts>
<rSIOutPorts>
<rSIOutPort name="Out1" />
<rSIOutPort name="Out2" />
<rSIOutPort name="Out3" />
<rSIOutPort name="Out4" />
<rSIOutPort name="Out5" />
<rSIOutPort name="Out6" />
<rSIOutPort name="Out7" />
<rSIOutPort name="Out8" />
<rSIOutPort name="Out9" />
</rSIOutPorts>
<rSIParameters>
<rSIParameter name="ConfigFile" value="RSI_EthernetConfig.xml" paramType="System.FileName" minVal="-2147483648" maxVal="2147483647" isEnum="false" isRuntime="false" index="1" />
<rSIParameter name="Timeout" value="100" paramType="System.Int32" minVal="0" maxVal="2147483647" isEnum="false" index="1" />
<rSIParameter name="Flag" value="1" paramType="System.Int32" minVal="-1" maxVal="999" isEnum="false" index="4" />
<rSIParameter name="Precision" value="1" paramType="System.Int32" minVal="1" maxVal="32" isEnum="false" index="8" />
</rSIParameters>
</rSIElement>
</rSIObjects>
</rSIModel>
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink